Germann, Daniel:

A modular controller structure for the quadruped robot ALDURO

Aachen: Shaker-Verl (2008) (Berichte aus der Robotik), XII, 131 S. : Ill., zahlr. graph. Darst.
ISBN: 978-3-8322-6942-5
Buch / Monographie / Fach: Maschinenbau
Zug. Duisburg, Essen, Univ., Diss., 2007