Joystick Force Feedback based on Proximity to the Linearised Workspace of the Four-legged Robot ALDURO

In: 4th International Conference on Climbing and Walking Robotics (CLAWAR 2001); from biology to industrial applications / Berns, Karsten; Dillmann, Rüdiger (Hrsg.)
Bury St. Edmunds: Professional Engineering Publ. (2001)
ISBN: 1-86058-365-2
Buchaufsatz / Kapitel / Fach: Maschinenbau
Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik