Germann, Daniel; Bruckmann, Tobias; Hiller, Manfred:
Joystick Force Feedback based on Proximity to the Linearised Workspace of the Four-legged Robot ALDURO
In: 4th International Conference on Climbing and Walking Robotics (CLAWAR 2001); from biology to industrial applications / Berns, Karsten; Dillmann, Rüdiger (Hrsg.). - Bury St. Edmunds: Professional Engineering Publ., 2001
Buchaufsatz/Kapitel in Sammelwerk2001Maschinenbau
Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel:
Joystick Force Feedback based on Proximity to the Linearised Workspace of the Four-legged Robot ALDURO
Autor(in):
Germann, Daniel; Bruckmann, TobiasLSF; Hiller, ManfredLSF
Erscheinungsjahr
2001