Closed-form Force Distribution for Parallel Wire Robots

In: Computational Kinematics; Proceedings of the 5th International Workshop on Computational Kinematics [held in Duisburg, Germany, on May 6 - 8, 2009] / Kecskeméthy, Andrés; Müller, Andreas (Hrsg.)
Berlin (u.a.): Springer (2009), S. 25-34
ISBN: 978-3-642-01946-3
Buchaufsatz / Kapitel / Fach: Maschinenbau