Hufnagel, Timo; Schramm, Dieter:
Consequences of the Use of Decentralized Controllers for Redundantly Actuated Parallel Manipulators
In: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science 2011 : Proceedings of a meeting held 19-23 June 2011, Guanajuato, Mexico - 13th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 19-25 June 2011, Guanajuato, Mexico - Red Hook: Curran, 2013, S. 1152 - 1160
2013Buchaufsatz/Kapitel in Tagungsband
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel in Englisch:
Consequences of the Use of Decentralized Controllers for Redundantly Actuated Parallel Manipulators
Autor*in:
Hufnagel, Timo;Schramm, DieterUDE
GND
1036125297
LSF ID
10289
ORCID
0000-0002-7945-1853ORCID iD
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Sprache des Textes:
Englisch