Auslegung und Betrieb redundanter paralleler Seilroboter

(2010), VIII, 162 Bl.
Dissertation / Fach: Maschinenbau
Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Schramm, Dieter (Doktorvater, Betreuerin)
Hiller, Manfred; Verl, Alexander (GutachterIn)
Duisburg, Essen, Univ., Diss., 2010

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