Pauli, Josef; Schmidt, Arne; Sommer, Gerald:

Servoing Mechanisms for Peg-In-Hole Assembly Operations

In: Robot Vision : international workshop RobVis 2001, Auckland, New Zealand / Klette, Reinhard; Peleg, Shmuel; Sommer, Gerald (Hrsg.)
Berlin: Springer (2001), S. 157-166
ISBN: 3-540-41694-3
Buchaufsatz / Kapitel / Fach: Informatik

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