Unified Motion and Force Control for Redundant Large Scale Manipulators
In: ROMANSY 12 : theory and practice of robots and manipulators ; proceedings of the twelfth CISM-IFToMM Symposium, Paris, France - Wien [u.a.]: Springer, 1998 - (CISM courses and lectures / International Centre for Mechanical Sciences ; 405), S. 129 - 136
1998Buchaufsatz/Kapitel in Sammelwerk
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel in Englisch:
Unified Motion and Force Control for Redundant Large Scale Manipulators
Autor*in:
Komainda, A.;Schneider, M.;Hiller, ManfredUDE
- LSF ID
- 1048
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Sprache des Textes:
Englisch