Komainda, A.; Schneider, M.; Hiller, Manfred:

Unified Motion and Force Control for Redundant Large Scale Manipulators

In: Proceedings of the 12th CISM-IFToMM Symposium on Theory an Practice of Robots and Manipulators
Paris, France (1998), S. 129-136
Buchaufsatz / Kapitel / Fach: Maschinenbau

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