Unified Motion and Force Control for Redundant Large Scale Manipulators
In: Proceedings of the 12th CISM-IFToMM Symposium on Theory an Practice of Robots and Manipulators
Paris, France (1998), S. 129-136
Buchaufsatz / Kapitel / Fach: Maschinenbau. Maschinenwesen
Dieser Eintrag ist freigegeben.