Risse, Wolfgang; Hiller, Manfred:
Dextrous Motion Control of a redundant SCARA Robot
In: Proceedings of the 24th Annual Conference of the Industrial Electronics Society - IECON : 31 Aug.-4 Sept. 1998, Aachen, Germany - IEEE, 1998, S. 2446 - 2451
1998Buchaufsatz/Kapitel in Tagungsband
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel in Englisch:
Dextrous Motion Control of a redundant SCARA Robot
Autor*in:
Risse, Wolfgang;Hiller, ManfredUDE
LSF ID
1048
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
DOI
10.1109/IECON.1998.723872
Scopus ID
0032295369
Sprache des Textes:
Englisch
Erschienen in
Proceedings of the 24th Annual Conference of the Industrial Electronics Society - IECON : 31 Aug.-4 Sept. 1998, Aachen, Germany
Verlag:
IEEE
Erscheinungsjahr:
1998
in:
S. 2446 - 2451
WWW URL:
http://ieeexplore.ieee.org/document/723872/authors