Control of a redundant SCARARobot in the Presence of Obstacles
In: Proceedings of the 11th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators
Udine, Italy: Springer-Verlag (1996), S. 277-284
Buchaufsatz / Kapitel / Fach: Maschinenbau. Maschinenwesen
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