Modellbildung und Optimierung räumlich anstellbarer Kugelgelenke mit Umlenkkinematik für den Einsatz in der Robotik

In: Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Jg. 75 (1995), S. 115-116
Zeitschriftenaufsatz / Fach: Maschinenbau

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