Hiller, Manfred; Woernle, Christoph:

A Solution of the Inverse Kinematic Problem for Robots with Non-Intersecting Wrist Axes

In: Proceedings of the 7th. CISM-IFToMM Symposium - Ro.Man.Sy.
Udine, Italy (1988), S. 408 - 418
Buchaufsatz / Kapitel / Fach: Maschinenbau

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