Hiller, Manfred; Woernle, Christoph:
The ´characteristic pair of joints´ : an effective approach for the inverse kinematics problem of robots
In: Proceedings on IEEE - Conference on Robotics and Automation - Philadelphia, 1988, S. 846 - 851
1988Buchaufsatz/Kapitel in Sammelwerk
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel in Englisch:
The ´characteristic pair of joints´ : an effective approach for the inverse kinematics problem of robots
Autor*in:
Hiller, ManfredUDE
LSF ID
1048
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
;Woernle, Christoph
Sprache des Textes:
Englisch
Erschienen in
Proceedings on IEEE - Conference on Robotics and Automation
Erscheinungsort:
Philadelphia
Erscheinungsjahr:
1988
in:
S. 846 - 851