Hiller, Manfred; Woernle, Christoph:
The ´characteristic pair of joints´ - an effective approach for the inverse kinematics problem of robots
In: IEEE - Conference on Robotics and Automation - Philadelphia, USA, 1988, S. 846 - 851
Buchaufsatz/Kapitel in Sammelwerk / Fach: Maschinenbau
Titel:
The ´characteristic pair of joints´ - an effective approach for the inverse kinematics problem of robots
Autor(in):
Hiller, Manfred im Online-Personal- und -Vorlesungsverzeichnis LSF anzeigen; Woernle, Christoph
Erscheinungsjahr
1988
Erschienen in:
IEEE - Conference on Robotics and Automation - Philadelphia, USA, 1988, S. 846 - 851