Hiller, Manfred; Woernle, Christoph:

Ein systematisches Verfahren zur numerischen Behandlung der Rückwärtstransformation bei Industrierobotern

In: VDI-Bericht: Tagung, Steuerung und Regelung von Robotern
(1986), S. 147-161
Buchaufsatz / Kapitel / Fach: Maschinenbau