A Real-Time Capable Force Calculation Algorithm for Redundant Tendon-Based Parallel Manipulators

In: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008)
Pasadena, CA: IEEE (2008), S. 3869-3874
ISBN: 978-1-4244-1646-2
Buchaufsatz / Kapitel / Fach: Maschinenbau

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