Mikelsons, Lars; Bruckmann, Tobias; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter:
A Real-Time Capable Force Calculation Algorithm for Redundant Tendon-Based Parallel Manipulators
In: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008) - Pasadena, CA: IEEE, 2008, S. 3869 - 3874
Buchaufsatz/Kapitel in Sammelwerk / Fach: Maschinenbau
Titel:
A Real-Time Capable Force Calculation Algorithm for Redundant Tendon-Based Parallel Manipulators
Autor(in):
Mikelsons, Lars im Online-Personal- und -Vorlesungsverzeichnis LSF anzeigen; Bruckmann, Tobias im Online-Personal- und -Vorlesungsverzeichnis LSF anzeigen; Hiller, Manfred im Online-Personal- und -Vorlesungsverzeichnis LSF anzeigen; Schramm, Dieter im Online-Personal- und -Vorlesungsverzeichnis LSF anzeigen
Erscheinungsjahr
2008
Erschienen in:
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008) - Pasadena, CA: IEEE, 2008, S. 3869 - 3874
ISBN