Heckhoff, Christian; Albadawi, Abdulghani; Germann, D.; Mustafa, R.; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter:

Motion Control of a Large Scale Quadruped Walking Robot

In: Proceedings of ECCOMAS Multibody Dynamics
Mailand, Italien (2007)
Buchaufsatz / Kapitel / Fach: Maschinenbau