Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter:
A linear Optimization Approach to Inverse Kinematics of Redundant Robots with Respect to Manipulability
In: Proceedings of the 25th International Symposium on Automation and Robots in Construction - ISARC 2008 - Vilnius, Lettland, 2008, S. 175 - 180
Buchaufsatz/Kapitel in Sammelwerk / Fach: Maschinenbau
Titel:
A linear Optimization Approach to Inverse Kinematics of Redundant Robots with Respect to Manipulability
Autor(in):
Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten im Online-Personal- und -Vorlesungsverzeichnis LSF anzeigen; Hiller, Manfred im Online-Personal- und -Vorlesungsverzeichnis LSF anzeigen; Schramm, Dieter im Online-Personal- und -Vorlesungsverzeichnis LSF anzeigen
Erscheinungsjahr
2008
Erschienen in:
Proceedings of the 25th International Symposium on Automation and Robots in Construction - ISARC 2008 - Vilnius, Lettland, 2008, S. 175 - 180