Zur Gestaltung von Assistenzsystemen für kinematisch redundante Manipulatoren auf Basis der Manipulierbarkeit

In: Tagungsbericht Mechatronik 2009 - Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis
Wiesloch, Deutschland (2009), S. 385-392
Buchaufsatz / Kapitel / Fach: Maschinenbau

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