Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter:
Zur Gestaltung von Assistenzsystemen für kinematisch redundante Manipulatoren auf Basis der Manipulierbarkeit
In: Tagungsbericht Mechatronik 2009 - Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis - Wiesloch, 2009, S. 385 - 392
Buchaufsatz/Kapitel in Sammelwerk / Fach: Maschinenbau
Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik
Titel:
Zur Gestaltung von Assistenzsystemen für kinematisch redundante Manipulatoren auf Basis der Manipulierbarkeit
Autor(in):
Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten im Online-Personal- und -Vorlesungsverzeichnis LSF anzeigen; Schramm, Dieter im Online-Personal- und -Vorlesungsverzeichnis LSF anzeigen
Erscheinungsjahr
2009
Erschienen in:
Tagungsbericht Mechatronik 2009 - Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis - Wiesloch, 2009, S. 385 - 392