Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter:
Inverse Kinematics of Redundant Leg-Mechanisms Using Linear Optimization Techniques
In: Mobile robotics : solutions and challenges ; proceedings of the Twelfth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Istanbul, Turkey, 9-11 September 2009 - Hackensack, N.J.: World Scientific, 2010 - ((CLAWAR 2009)), S. 543 - 550
Buchaufsatz/Kapitel in Sammelwerk2010Maschinenbau
Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik
Titel:
Inverse Kinematics of Redundant Leg-Mechanisms Using Linear Optimization Techniques
Autor(in):
Lalo, Wildan; Brandt, ThorstenLSF; Schramm, DieterLSF
Erscheinungsjahr
2010