Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter:
Inverse Kinematics of Redundant Leg-Mechanisms Using Linear Optimization Techniques
In: Mobile robotics : solutions and challenges ; proceedings of the Twelfth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Istanbul, Turkey, 9-11 September 2009 - Hackensack, N.J.: World Scientific, 2010 - ((CLAWAR 2009)), S. 543 - 550
Buchaufsatz/Kapitel in Sammelwerk / Fach: Maschinenbau
Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik
Titel:
Inverse Kinematics of Redundant Leg-Mechanisms Using Linear Optimization Techniques
Autor(in):
Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten im Online-Personal- und -Vorlesungsverzeichnis LSF anzeigen; Schramm, Dieter im Online-Personal- und -Vorlesungsverzeichnis LSF anzeigen
Erscheinungsjahr:
2010
Erschienen in:
Mobile robotics : solutions and challenges ; proceedings of the Twelfth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Istanbul, Turkey, 9-11 September 2009 - Hackensack, N.J.: World Scientific, 2010 - ((CLAWAR 2009)), S. 543 - 550
ISBN:
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