Inverse Kinematics of Redundant Leg-Mechanisms Using Linear Optimization Techniques

In: Mobile robotics : solutions and challenges ; proceedings of the Twelfth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Istanbul, Turkey, 9-11 September 2009
Hackensack, N.J.: World Scientific (2010) ((CLAWAR 2009)), S. 543 - 550
ISBN: 981-4291-26-9, 978-981-4291-26-2, 978-981-4291-27-9
Buchaufsatz / Kapitel / Fach: Maschinenbau
Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

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