Brandt, Thorsten; Sattel, Thomas; Wallaschek, Jörg:
Towards vehicle trajectory planning for collision avoidance based on elastic bands
In: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS), Jg. 5 (2007), Heft 1-2, S. 28 - 46
2007Artikel/Aufsatz in Zeitschrift
Maschinenbau
Titel in Englisch:
Towards vehicle trajectory planning for collision avoidance based on elastic bands
Autor*in:
Brandt, ThorstenUDE
LSF ID
48768
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
;Sattel, Thomas;Wallaschek, Jörg
ORCID
0000-0003-1410-3687ORCID iD
Erscheinungsjahr:
2007
DOI
10.1504/IJVAS.2007.014928
Scopus ID
34548828256
Sprache des Textes:
Englisch
Erschienen in
International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS)
Erscheinungsort:
Genf
Verlag:
Inderscience Enterprises Limited
in:
Jg. 5 (2007), Heft 1-2, S. 28 - 46
ISSN
1741-5306 Verfügbarkeit online & gedruckt anzeigen
ISSN
1471-0226 Verfügbarkeit online & gedruckt anzeigen
ZDB ID
2116033-8
Schlagwort, Thema:
Collision avoidance; Driver assistance; Elastic band; Path planning; Trajectory planning; Vehicle control; Vehicle dynamics