Towards vehicle trajectory planning for collision avoidance based on elastic bands
In: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS), Jg. 5 (2007), Heft 1-2, S. 28 - 46
2007Artikel/Aufsatz in Zeitschrift
Maschinenbau
Titel in Englisch:
Towards vehicle trajectory planning for collision avoidance based on elastic bands
Autor*in:
Brandt, ThorstenUDE
- LSF ID
- 48768
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
- ORCID
- 0000-0003-1410-3687
Erscheinungsjahr:
2007
Scopus ID
Sprache des Textes:
Englisch
Schlagwort, Thema:
Collision avoidance; Driver assistance; Elastic band; Path planning; Trajectory planning; Vehicle control; Vehicle dynamics