From robotics to automotive : Lane-keeping and collision avoidance based on elastic bands
In: Vehicle System Dynamics : International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, Jg. 46 (2008), Heft 17, S. 597 - 619
2008Artikel/Aufsatz in Zeitschrift
Maschinenbau
Titel in Englisch:
From robotics to automotive : Lane-keeping and collision avoidance based on elastic bands
Autor*in:
Sattel, Thomas;Brandt, ThorstenUDE
- LSF ID
- 48768
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Erscheinungsjahr:
2008
Scopus ID
Sprache des Textes:
Englisch
Schlagwort, Thema:
Collision avoidance; Driver assistance; Human-machine interaction; Lane-keeping; Path planning; Potential field