Hiller, Manfred; Fang, Shiqing; Mielczarek, Sonja; Verhoeven, Richard; Franitza, Daniel:
Entwurf einer seilbasierten Stewart-Plattform
In: VDI-Mechatroniktagung 2003 - Institut für Mechatronik Systemdynamik Universität Duisburg - Essen, 2003
Buchaufsatz/Kapitel in Sammelwerk2003Maschinenbau
Titel:
Entwurf einer seilbasierten Stewart-Plattform
Autor(in):
Hiller, ManfredLSF; Fang, Shiqing; Mielczarek, Sonja; Verhoeven, Richard; Franitza, Daniel
Erscheinungsjahr
2003

Abstract:

Seilgetriebene Plattformen mit paraleller topologischer Srucktur bilden ein konstrucktives Prinzip, das unter den Aspektern Leichtbauweise und schnell Dynamik ein reichhaltiges Forschungspotential beinhaltet, welches bisher nur in speziellen Anwendungsfällen bearbeitet wurde. Der vorliegende Artikel berichtet über den Stand der Arbeiten im Forschungsvorhaben "Seilgetriebene Stewart-Plattformen in Theorie und Anwendung (SEGESTA)". Dessen Ziel ist di umfassende Analyse dieses Manipulatortyps mit Schwerpunkt auf Fragen des Arbeitsraumes, der Vorwärtskinematik und der Trajektorienplanung. Begleitend zu den theoretischen Untersuchungen ist ein Prüfstand zur experimentellen Realisierung der Ergebnisse aufgebaut worden.