Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter:
A linear optimization approach to inverse kinematics of redundant robots with respect to manipulability
2008
In: Journal of Vibroengineering, Jg. 10 (2008), Heft 3, S. 400 - 405
Artikel/Aufsatz in Zeitschrift / Fach: Maschinenbau
Titel:
A linear optimization approach to inverse kinematics of redundant robots with respect to manipulability
Autor(in):
Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten im Online-Personal- und -Vorlesungsverzeichnis LSF anzeigen; Hiller, Manfred im Online-Personal- und -Vorlesungsverzeichnis LSF anzeigen; Schramm, Dieter im Online-Personal- und -Vorlesungsverzeichnis LSF anzeigen
Erscheinungsjahr
2008
Erschienen in:
Journal of Vibroengineering, Jg. 10 (2008), Heft 3, S. 400 - 405