Anwendung der Ähnlichkeitstheorie zur experimentellen Eigenschaftsabsicherung eines Bahnplanungsverfahrens für Fahrzeugführungssysteme

Dateibereich 5668

11,74 MB in 2 Dateien, zuletzt geändert am 11.07.2005

Dateiliste / Details

DateiDateien geändert amGröße
Hilgert_Diss.pdf11.07.2005 00:00:0011,72 MB
index.html11.07.2005 00:00:0018,7 KB
The PhD-Thesis is also published by the VDI-Verlag, Düsseldorf. - 2005. Fortschrittberichte : Reihe 12 ; Nr. 606. - ISBN 3-18-360612-7

The use of scaled vehicles can take advantages regarding risk and cost minimization within the experimental verification of vehicle dynamics development projects. Hence this work presents a development methodology including scaled vehicles and a fully functional scaled vehicle itself. To demonstrate the usage of scaled vehicles a flexible path planning method for future vehicle guidance systems is developed, whereas the vehicle path behaves like an elastic band which avoids obstacles while ensuring a smooth vehicle path. To ensure vehicle safety under vehicle dynamic aspects during the planed manoeuvre a path-oriented procedure to a priori predict vehicle dynamic states is presented. Verification of the path planning method is done by conducting several test drives with the scaled vehicle.

PURL / DOI:
Lesezeichen:
Permalink | Teilen/Speichern
Dokumententyp:
Wissenschaftliche Abschlussarbeiten » Dissertation
Fakultät / Institut:
Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Elektrotechnik und Informationstechnik
Dewey Dezimal-Klassifikation:
600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften » 620 Ingenieurwissenschaften
Stichwörter:
Similarity analysis, Scaled vehicles, Path planning, Vehicle guidance systems, Path-oriented vehicle state prediction, Elastics bands theory
Beitragende:
Prof. Dr.-Ing. habil. Hiller, Manfred [Betreuer(in), Doktorvater]
Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c. Bertram, Torsten [Gutachter(in), Rezensent(in)]
Sprache:
Deutsch
Kollektion / Status:
Dissertationen / Dokument veröffentlicht
Datum der Promotion:
11.07.2005
Dokument erstellt am:
11.07.2005
Dateien geändert am:
11.07.2005
Medientyp:
Text