Inhalt

• Echtzeitfähige objektorientierte Modellbildung am Beispiel einer Fahrzeug-Radaufhängung

  Kracht, Frédéric Etienne; Dandekar, Rajat; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

• Effiziente Ermittlung parametrisierter Masseparameter im Kontext der Mehrlagensynthese

  Heinrich, Stefan; Berger, Maik

• Die Eigenbewegung der Schubkurbel

  Schwarzfischer, Ferdinand

• Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen

  Ploeger, Kai; Lakatos, Dominic; John, Freia Irina; Bertram, Torsten; Albu-Schäffer, Alin

• Zeitoptimale Regelung des Mastaufbaus einer Autobetonpumpe unter statischen, kinodynamischen und geometrischen Nebenbedingungen

  Krämer, Maximilian; Rösmann, Christoph; John, Freia Irina; Bertram, Torsten

• Krümmungsradius des Abrollverhaltens beim Fuß-Boden Kontakt in der Sagittalebene während des menschlichen Ganges

  Caspers, Lennart; Siebler, Mario; Hefter, Harald; Kecskeméthy, Andrés

• Der harmonisch getriebene Rayleigh-van der Pol Oszillator

  Bartkowiak, René

• Zwangsbedingungen von inversen kinematischen Ketten

  Stigger, Thomas; Husty, Manfred L.

• Neue Berechnungsmethode zur Beurteilung der Fresstragfähigkeit von Kegelrad- und Hypoidverzahnungen

  Boiadjiev, Ivan; Kadach, Daniel; Klein, Markus; Stahl, Karsten

• Entwicklung eines Simulationsmodells zum Abbilden einer Nadel-Gewebe-Interaktion

  Speicher, Thorsten; Berger, Maik; Hauschild, Katharina; Fricke, Andreas; Heske, Thomas

• Eine einfache Lösung der Hand-Auge Kalibrierung mittels dualer Quaternionen

  Schadlbauer, Josef; Husty, Manfred L.; Zombor-Murray, Paul

• Haptische Beurteilung großflächiger Führungsbewegungen mittels konfigurierbaren Ebenen Force Feedback Interface (EFFI)

  Demirkale, Bilgehan; Berger, Maik; Teichgräber, Carsten

• Additive Fertigung – Machbarkeit der Robotergeführten Objektbewegung

  Hüsing, Mathias; Lorenz, Michael; Detert, Tim; Corves, Burkhard

• Energy Saving in Pick and Place Operations using Parallel Robots and their Natural Motion

  Barreto, Juan Pablo; Schöler, Frédéric; Corves, Burkhard

• Exoskelett TWIICE für Paraplegiker: Erfahrungsbericht vom Cybathlon

  Bleuler, Hannes; Vouga, Tristan; Baud, Romain; Fasola, Jemina; Pache, Julien; Bouri, Mohamed

• Das Potenzial der Webtechnologien in der Mechanismentechnik

  Gössner, Stefan; Uhlig, Jan